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傳感器-傳感器供應商-格林環(huán)保科技

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    光纖傳感器的基本結構由光源、傳輸光纖和光檢測部分組成?？紤]到光纖傳輸已經(jīng)很簡單，通常一套完整的光纖傳感器主要由傳感器和解調(diào)儀構成。光源發(fā)出的光耦合進光纖，經(jīng)光纖進入調(diào)制區(qū)；在調(diào)制區(qū)內(nèi)外界被測參數(shù)作用于進入調(diào)制區(qū)內(nèi)的光信號，使其光學性質(zhì)如光的強度、波長、頻率、相位、偏振態(tài)等發(fā)生變化成為被調(diào)制的信號光：再經(jīng)過光纖送入光檢測器，光檢測器對進來的光信號進行光電轉換，傳感器，輸出電信號；后對電信號進行信號處理而得到可用信號，從而獲得被測參數(shù)。




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    關于內(nèi)傳感器

    就是測量機器人自身狀態(tài)的功能元件，具體檢測的對象有：關節(jié)的線位移、角位移等幾何量，速度、角速度、加速度等運動量，還有傾斜角、方位角、振動等物理量。而所謂的外傳感器則主要用于測量與機器人作業(yè)有關的外部因素。

    內(nèi)傳感器常用于控制系統(tǒng)中，用作反饋元件，檢測機器人的狀態(tài)參數(shù)。例：關節(jié)運動的位置、速度、加速度、力和力矩等等。

    關于外傳感器

    主要用來測量機器人周邊環(huán)境參數(shù)，傳感器品牌排行，通常跟機器人的目標識別、作業(yè)安全等因素有關，例：視覺傳感器。它既能用來識別工作對象，也可以用來檢測障礙物。


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    溫度傳感器及熱敏元件

    溫度傳感器主要由熱敏元件組成。熱敏元件品種教多，傳感器廠家，市場上銷售的有雙金屬片、銅熱電阻、鉑熱電阻、熱電偶及半導體熱敏電阻等。以半導體熱敏電阻為探測元件的溫度傳感器應用廣泛，超聲波傳感器，這是因為在元件允許工作條件范圍內(nèi)，半導體熱敏電阻器具有體積小、靈敏度高、精度高的特點，而且制造工藝簡單、價格低廉。


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